[9] Comenzó a practicar el deporte extremo a una corta edad y poco a poco se fue especializando en el esquí hasta que se convirtió en Pister de Sierra Nevada.
[10] Trabajando como entrenador en las pistas conoció a Jesús Calleja y Kike Calleja, con los que en 2010 comenzó a trabajar en el programa Desafío extremo de Cuatro, así como en sus especialesː Desafío Vertical y Desafío en el Abismo.
[11][12] Después de haber estado trabajando 4 años con Jesús Calleja, Rafa comienza trabajar para otros canales de Mediaset España.
Tras salir del reality show continúa con su labor de entrenador a la vez que visitaba varios platós de Telecinco como Hable con ellas, Sálvame y Sálvame Deluxe.
[16] En 2016 se anuncia que es el nuevo presentador de un nuevo programa sobre deporte extremos llamado Be the best en Be Mad.