Se encuentra a una latitud de 37°41' N y una longitud 25°41' O.
Con un área geográfica de 16,98 km², donde se incluye el lugar de Santana, la Villa de Rabo de Peixe limita con el Océano Atlántico al norte, con las freguesias de Calhetas y Pico da Pedra al este, con la Ribeira Seca y Santa Bárbara al oeste, y con Livramento (Ponta Delgada) y Cabouco (Lagoa), al sur.
Se desconoce exactamente la fecha de fundación de esta localidad, se sabe, en cambio, que en el siglo XV Rabo de Peixe, conjuntamente con Ribeira Grande, se constituyó como una freguesia.
Cabe señalar que el lugar de Santana, una extensa planicie, fue transformado en un campo de aviación militar durante la Segunda Guerra Mundial (1939/45), pasando, en 1946, a la aviación civil con la instalación del primer aeropuerto de la isla de San Miguel.
En 2001 un naufragio vertió media tonelada de cocaína en las costas del pueblo, provocando devastadores efectos sobre la población local que persisten décadas después.