Pico da Pedra es una freguesia portuguesa perteneciente al municipio de Ribeira Grande, situado en la Isla de São Miguel, Región Autónoma de Azores.
Posee un área de 6,56 km² y una población total de 2 426 habitantes (2001).
La densidad poblacional asciende a 369,8 hab/km².
Se encuentra a una latitud de 37°43' N y una longitud 25°37' O.
La freguesia se encuentra a 340 m s. n. m.