Ese año, abandonó el periodismo oficial denunciando como una "ficción sobre un país que no existe".

En 1995 fundó una agencia de noticias, independiente del gobierno cubano, denominada Cuba Press.

En abril de 2003 fue condenado[4]​ a veinte años de prisión durante la llamada Primavera Negra, acusado de realizar actividades subversivas encaminadas a afectar la independencia e integridad territorial de Cuba, escribir contra el gobierno, haberse entrevistado con James Cason, un diplomático estadounidense, y haber organizado reuniones subversivas en su domicilio.

En noviembre de 2004, debido a las presiones internacionales fundamentalmente españolas, fue excarcelado oficialmente tras serle aplicada la llamada licencia extrapenal por motivos de salud.

[2]​ Pudo salir de Cuba en 2005 y Rivero se trasladó a España con toda su familia donde comenzó a trabajar para el diario El Mundo.