[1] El origen del equipo es el Sepang Racing Team (SRT), equipo propiedad del Circuito Internacional de Sepang y administrado por el exdirector ejecutivo del circuito, Razlan Razali, y dirigido por los expilotos Johan Stigefelt y Wilco Zeelenberg.
[5][6][7] El control del equipo y sus activos fueron asumidos por Razali y Stigefelt para crear el nuevo equipo RNF MotoGP Racing, quienes firmaron un acuerdo con Dorna Sports para ocupar un puesto en la parrilla al menos hasta finales de 2026.
[8][9][10] Luego de este acuerdo Razali y Stigefelt separarón sus caminos quedando Razali a cargo de este nuevo equipo.
[11][12] El equipo continuó en 2022 manteniendo varios acuerdos preexistentes del SRT, mantuvierón la estructura de MotoGP con el piloto italiano Andrea Dovizioso en una Yamaha YZR-M1 con especificaciones de fábrica.
[13][14][15] Su patrocinador principal fue la compañía energetica italiana WithU,[16] empresa que estaba en los carenados de las motos del SRT y su segundo piloto fue el sudáfricano Darryn Binder, quien tenía un año más de contrato con el Petronas Sprinta Racing, el equipo de Moto3 del Sepang Racing Team.