En la versión R-36-O (8K69), los misiles estaban equipados para alcanzar la órbita baja terrestre (LEO), mediante este sistema de bombardeo de órbita fraccionada (FOBS) se podrían atacar a los objetivos desde la dirección desprotegida.

Eran impulsados por combustible líquido, y sus dos etapas les permite atacar objetivos a una distancia de 10.200 km, Una variante con cabeza orbital le permitía un 40,000 kilómetros, es decir toda la superficie terrestre.

[1]​ El diseño del misil se encargó a la oficina de técnica OKB-586 «Южное» ("Sur") en Dnepropetrovsk.

Se emplearon diseños y tecnología del cohete R-16.

[3]​ Esto redujo significativamente el coste de producción y desarrollo.

[1]​ Los principales cambios se refieren a la segunda etapa, en la que por primera vez se usó una partición común entre el combustible y el oxidante, lo que redujo el espacio vacío dentro del cohete.

La primera etapa proporciona al misil aceleración y estaba equipada con motores principales RD-251, que consistía en tres bloques de motores de dos cámaras RD-250.

La segunda etapa proporciona la aceleración hasta la velocidad correspondiente al alcance deseado del disparo.

Todos los motores de cohetes trabajaron en circuito abierto.

[1]​ El gran peso de proyección del proyectil (hasta 5.8 toneladas) más tarde permitió equipar con tres cabezas MRV , aún sin cabezas guiadas independientemente (MIRV).

[3]​ Los tanques se presurizaba mediante los gases de la combustión.

El sistema de protección consistía en dispositivos especiales que lanzaba contenedores pirotécnico en la cabecera del departamento y crear una ojiva de destino en los señuelos.

En total, se realizaron 146 lanzamientos de misiles en todas las modificaciones.

Los tres primeros se realizaron desde una plataforma de lanzamiento, los siguientes desde silos.

Lleva uno de los tres tipos de vehículos de reentrada (RVs) desarrollados especialmente para este misil: Una versión adicional, el Mod 3, se propuso (iba a ser un sistema de bombardeo orbital fraccional (FOBS), un misil que viaja por el espacio en una órbita terrestre baja), pero no fue aprobado debido al Tratado sobre el espacio ultraterrestre.

También sirvió de base para dos cohetes espaciales civiles utilizables: Cyclone-2 y Cyclone-3.

[3]​ Hasta 1972, se prepararon 288 silos para este tipo de misiles.

[3]​ En 1972, 18 silos con estos misiles fueron desplegados en el cosmódromo militar, que era el único centro donde estaba basado.