R-16 (en ruso: Р-16, designación GRAU: 8К64, designación OTAN: SS-7 Saddler) fue un misil balístico intercontinental soviético de dos etapas comenzado a desarrollar en 1956.
M. I. Nedelin estaba supervisando las tareas en torno al misil cuando, a las 18:45 hora local, una señal de radio ordenó por error la ignición de la segunda etapa del misil.
A pesar de todo, el programa tenía alta prioridad y continuó.
La siguiente prueba tuvo lugar veinte días más tarde, siendo exitosa.
La versión original estaba diseñada para ser lanzada desde una rampa.