R-12 Dvina

Fue diseñado por el OKB-586 con el mismo diámetro que el R-5 y el doble de alcance.

El R-12U podría dispararse tanto desde silos como emplazamientos de lanzamiento convencionales, reemplazando al R-12 con este último.

Debido al cambio de combustible y oxidante líquidos criogénicos por otros también líquidos pero almacenables a temperatura ambiente el tiempo de preparación que necesitaba antes de que el misil estuviera listo para ser lanzado bajo a tres horas, reducido a cinco minutos si el regimiento había sido previamente puesto en alerta máxima.

Sin embargo, todavía necesitaba 20 soldados y 12 vehículos para los preparativos de inicio.

[1]​ Entre las dos versiones en la práctica, la única diferencia real era que la primera solo podía lanzarse mediante plataformas exteriores, mientras que la segunda también podía ser utilizada por silos blindados.

Esto creó una amenaza inmediata para los estados del este y sur de los EE.

El primero en ser retirado del servicio fueron el 1968, la última en 1978, dando paso a la SS-20 .