Está situado a unos 60 kilómetros de Tunja.

[cita requerida] Antes de la conquista española, este lugar era conocido con el nombre de Taquira entre los pueblos amerindios.

[4]​ Poblado por las tribus táquiras, ráquiras y mocabitas de la Confederación Muisca, en 1537 Gonzalo Jiménez de Quesada encontró bohíos y parcelas donde se cultivaban papa y maíz.

Por 1580, fray Francisco de Orjuela fundó el actual poblado en su emplazamiento definitivo.

El municipio posee un clima templado bastante agradable, un poco más cálido que el de otros pueblos ubicados en el altiplano.