Se conoce solo un esqueleto postcraneal parcial desarticulado, el holotipo, HGM 41HIII-0106, encontrado en la Formación Qiupa.

Qiupalong será oficialmente nombrado por Li Xu, Kobayashi Yoshitsugu, Lü Junchang, Yuong-Lee Nam, Liu Yongqing, Kohei Tanaka, Zhang Xingliao, Jia Zhang Jiming y Songhai en 2011.

El nombre del género significa dragón de la Formación Qiupa y el nombre específico se refiere a la provincia china de Henan, en la que fue descubierto.

Estos hallazgos sugieren que Qiupalong habría aparecido en Asia llegando desde Canadá.

[2]​ A continuación se ve el cladograma según Xu et al.