Se casó con Zhou Hanqiong (周寒琼).

Qian se hizo miembro del Partido Comunista de China en 1942.

Después de terminar sus estudios en 1955, se desempeñó como diplomático en Moscú y otros lugares.

Empezó a trabajar en el Ministerio de Asuntos Exteriores en 1977 y fue viceministro de Asuntos Exteriores de 1982 a 1988 y Ministro en el período 1988-1998.

Fue Vice Primer ministro del Consejo de Estado desde 1993 hasta su jubilación en 2003.