El puente de Santa Engracia (en euskera: Dona Grazia zubia) es un puente de estilo gótico situado en la ciudad de Pamplona (Navarra, España).
Atraviesa el río Arga, y conecta el barrio de la Rochapea con la avenida Guipúzcoa.
Anteriormente conocido como el puente del Maçon o Mazón por el molino cercano, su nombre cambió cuando las Clarisas se establecieron en sus cercanías en el antiguo convento de Santa Engracia, demolido en 1795.
En el poema de Aneliers de 1276, se le menciona como "le pont nou" o puente nuevo, lo que sugiere que fue construido o quizás reconstruido en esa época.
[2] Este puente servía como la salida natural hacia el Camino Real de Pamplona a Tolosa, partiendo desde el Portal Nuevo de la muralla pamplonesa.