Su religión predominante es el cristianismo, en su vertiente católica, aunque vastos segmentos de la población, especialmente las generaciones más jóvenes, no tienen afiliación religiosa.
Gran parte del medievo su territorio estuvo dominado por los musulmanes con Al Ándalus y por la posterior reconquista cristiana.
El Imperio portugués duró casi 600 años, al ver su final cuando Macao fue devuelta a China en 1999.
Sin embargo, cuando Audax, Ditalcus y Minurus regresaron para recibir su recompensa de los romanos, el cónsul Servilius Caepio ordenó su ejecución, declarando que «Roma no paga a los traidores».
Después del gobierno de Viriato, los lusitanos se romanizaron en gran medida, adoptando la cultura romana y la lengua latina.