Publio Manlio (en latín, Publius Manlius) fue elegido pretor en el 195 a. C. y le correspondió como provincia la Hispania Citerior, iniciada la revuelta íbera (197-195 a. C.), como ayudante del cónsul Marco Porcio Catón;[1] sucedió en el cargo a Quinto Minucio Termo.
Se puso a su disposición una legión.
[2] Se dirigió junto con Apio Claudio Nerón a pacificar la Turdetania.
[3] Pertenecía a la familia patricia Manlia, se desconoce su cognomen.