Otro ancestro pudo ser Cayo Elio Peto, cónsul en 286 a. C. Su hermano menor fue Sexto Elio Peto Cato, que llegó a cónsul en el año 198 a. C. y censor en 194 a. C., y al que se le conoce gracias a Cicerón por su labor como jurista y sus comentarios sobre la Ley de las Doce Tablas.

Su hijo fue Quinto Elio Peto, que llegaría a cónsul en el año 167 a. C. Publio Elio Peto tiene relativamente pocas menciones en la Historia de Roma desde su Fundación de Tito Livio.

Fue nombrado edil plebeyo en el año 204 a. C., pretor en 203 a. C.,[2]​ magister equitum en 202 a. C., y llegó a cónsul en 201 a. C. con Cneo Cornelio Léntulo.

[5]​ Posteriormente fue designado como comisionado (triunviro) junto su hermano Sexto y Cneo Cornelio Léntulo para resolver los asuntos de Narnia, ya que la población del lugar se quejó de que no había un número adecuado de colonos (coloni) y que determinadas personas, que no eran colonos, se habían instalado en el lugar haciéndose pasar como tal.

Después fue nombrado augur, y murió antes del año 174 a. C., durante una epidemia en Roma.