Publio Cornelio Léntulo Escipión [a] fue un político y militar romano del siglo I que desarrolló su carrera durante el imperio de Tiberio y Claudio.
No se conoce el nombre de su primera esposa, con la que fue padre de Publio Cornelio Léntulo Escipión,[1] pero en segundas nupcias se casó con Popea Sabina la Mayor, madre de Popea Sabina, con la que tuvo a Publio Cornelio Escipión Asiático.
[2] Obtuvo la pretura en algún momento antes del año 24 [3] cuando fue consul suffectus durante el segundo semestre del año.
[4] Combatió en la guerra contra Tacfarinas al frente de la legión IX Hispana,[5] puesto que ocupó entre los años 20 y 23-24.
[6] Debido a que esta legión tenía sus cuarteles en Panonia,[7] es probable que Escipión fuera quien la condujese hasta África y de regreso a Europa.