Prusias I (en griego: Προυσίας ὁ Χωλός) fue rey de Bitinia aproximadamente entre los años 230 y 182 a. C.[1] Sucedió a su padre, Cielas.Su política se caracterizó por su alianza con los macedonios y enemistad hacia Pérgamo.Sin embargo, Esteban de Bizancio dice que Mirlea fue fundada por el rey bitinio Nicomedes II Epífanes (149-128/127 a. C.), y luego le puso el nombre de Apamea en honor a su madre.Por otra parte, entre 188 y 183 a. C. se desató una guerra entre Bitinia y Pérgamo, dado que la victoria romana también trajo como consecuencia que el Senado obligara a Prusias a entregar la Frigia Helespóntica al rey Eumenes II de Pérgamo.En esta guerra Aníbal comandó con éxito la flota bitinia, pero tuvo que retirarse y la guerra culminó con la entrega acordada de Frigia Helespóntica por Prusias a Eumenes II.