Procompsognathus triassicus es la única especie conocida del género extinto Procompsognathus ("mandíbula elegante anterior") de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 218 a 211 millones de años, en el Noriense, en lo que es hoy Europa.

[6]​ Nombró a la especie tipo, P. triassicus, basándose en un esqueleto pobremente preservado de Württemberg, Alemania.

El material holotipo de Procompsognathus fue encontrado en al Formación Keuper, Stubensandstein, Pfaffenhoffen, hoy Heilbron, Wurttemberg.

La preservación de este material no es suficientemente buena permitir un veredicto taxonómico firme.

Burrer envió el espécimen al profesor Eberhard Fraas del königliche Stuttgarter Naturalienkabinett.

[12]​ El espécimen tipo se encuentra en la colección del Museo Estatal de Historia Natural en Stuttgart, Alemania.

En 1921, Friedrich von Huene refirió dos especímenes más, ambos encontrados también en la cantera Burrer, en 1908, a Procompsognathus, SMNS 12352, un cráneo parcial y mandíbula inferior de un individuo más grande que el holotipo, y SMNS 12352a, una mano izquierda aislada.

[13]​ Rauhut y Hungerbühler en el 2000[4]​ reconsideraron una faja pélvica articulada, BMNH PV RU P77/1, incluyendo las piezas del sacro, de las vértebras dorsales más caudales, y de un fémur izquierdo asociado que carece su extremo distal, recogido del Triásico Superior, del Noriano, en Panty-y-ffunnon en el País de Gales, y referido por Wagner (1983) a Megapnosaurus.

No obstante en todos los caracteres que sean comparables, el espécimen galés es también muy similar a Procompsognathus; otros descubrimientos de materiales adicionales pueden demostrar que el espécimen de Gales puede ser referible a Procompsognathus.

Este último, un pequeño dinosaurio depredador de Jurásico (tardío), tomó su nombre de la palabra griega kompsos (κομψός) que se puede prestar como "elegante", "refinado" o "delicado" y la palabra griega Gnathos (γνάθος) que significa "mandíbula".

En 1923 Franz Nopcsa acuñó un Procompsognathinae, y en 1929 von Huene creó un Procompsognathidae, aunque estos conceptos hoy en día rara vez se utilizan.

[24]​ Sin embargo, ha surgido mucha controversia acerca de la asociación con el material posterior referido por von Huene.

Dilophosaurus Sarcosaurus Gojirasaurus Zupaysaurus Procompsognathus Segisaurus Liliensternus Coelophysis Megapnosaurus En las novelas de Michael Crichton Jurassic Park y The Lost World, Procompsognathus, donde aparecen como "compys", es una de las especies recreadas por ingeniería genética.