Sarcosaurus woodi es la única especie conocida del género extinto Sarcosaurus ("lagarto carnívoro") de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 199 a 194 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que es hoy Europa.

[5]​ El holotipo es NHMUK PV R4840, un esqueleto parcial que incluye una vértebra dorsal posterior, ilion parcial izquierdo y derecho, que se fusionan con la porción proximal del pubis, sin la cabeza femoral.

[5]​[1]​ Sarcosaurus comparte ciertas condiciones morfológicas con otros neoterópodos, incluido Liliensternus liliensterni, fosas colaterales del metatarsiano II con desarrollo y forma similares en ambos lados, mayor proporción en el centro, y Dilophosaurus wetherilli, la fosa colateral lateral es más grande que la medial en el metatarsiano, la serie caudal media proporcionalmente más baja y más estrecha que la vértebra dorsal medio-posterior.

Sarcosaurus era un depredador bípedo, probablemente capaz de correr rápido y atrapar presas pequeñas.

Desafortunadamente, hay pocos elementos superpuestos disponibles de la muestra y el holotipo.

Ambos especímenes conservan un fémur relativamente completo, sin embargo, las características de ambos, una cabeza dirigida anteromedialmente, un cuarto trocánter relativamente largo y una plataforma trocantérea, son plesiomórficos y, por lo tanto, no indican conespecificidad o pertenencia a clado.

El primero en sugerir una posición más basal fue Samuel Paul Welles, quien la colocó en Coelophysidae.

[14]​ Ezcurra en 2012 encontró que Sarcosaurus es el ceratosauriano más basal en un gran análisis no publicado.

recuperó Sarcosaurus como un pariente cercano de Averostra debido a la presencia de caracteres compartidos que incluyen un margen ventral orientado anteroventralmente del proceso preacetabular en vista lateral en el ilion y un fémur con un cuarto trocánter poco desarrollado posteriormente.