El Principado de Nitra (en eslovaco: Nitrianske kniežatstvo, o también Nitriansko o Nitrava; en húngaro: Nyitrai Fejedelemség) fue un principado eslavo que se extendió por el territorio sudoccidental de la actual Eslovaquia.

Su centro estaba en Nitra, pero se extendía bastante más al norte (Turec, Orava Inferior, región del Vag) y al este (Spiš, Gemer y el Zemplín/Zemplén).

Así, en el 828 Adalram de Salzburgo consagra la primera iglesia en Nitrava (Nitra).

En el año 833, Mojmír I de la Gran Moravia se anexiona el territorio y según algunos autores, Pribina es desterrado y huye al sur, se instala en la región del lago Balatón como vasallo del rey franco y funda Zalavár, según otros se convierte en vasallo de Mojmír I.

Su otro hijo Mojmír II, en cambio, será elegido Rey de la Gran Moravia.