Comprende el territorio del antiguo condado de Árva (en alemán: Arwa).
El nombre proviene del río Orava, que discurre por la región.
El territorio pertenecía en su totalidad al Reino de Hungría entre 895 y 1920.
Sin embargo, al contrario que su predecesora, no tiene entidad de división administrativa.
El pueblo más importante de la parte eslovaca (y sede del antiguo condado) es Dolný Kubín.