Con su gran entusiasmo por los automóviles logró convencer a Harry Miller, (cuyos motores habían ganado más carreras que ningún otro en esos años) para que construyan coches de carreras juntos, formando así Miller and Tucker Inc en 1935.

Este blindado ligero de alta movilidad con torreta para cañón fue rechazado por el ejército.

Sin embargo, Tucker, con su recién fundada Corporación Tucker, tomó un rumbo diferente, el diseño de un coche de seguridad con características innovadoras (algunas tomadas desde un avión) por su estilo aerodinámico y futurista.

[9]​ Sin embargo, lo que parecía sobre el papel visionario tuvo menos éxito en la práctica.

[11]​ Sin embargo, a pesar de habérsele retirado todos los cargos que pesaban en su contra, Tucker encontraría su sueño hecho pedazos ya que a las deudas que lo aquejaban, se le sumaría el pedido de quiebra y la posterior desaparición de la Corporación Tucker.

Para ello, se asociaría con el diseñador ruso-americano Alexis de Sakhnoffsky para desarrollar el prototipo Carioca, vehículo al cual Tucker se vería impedido de darle su nombre.

Tras su regreso de Brasil, Tucker sufriría una fuerte fatiga como producto del viaje y a su regreso a los Estados Unidos, le sería diagnosticado un cáncer de pulmón.