Hoy desaparecido, existió en la margen derecha del río Guaporé (o Itenes), a cerca de dos kilómetros río abajo del lugar en donde posteriormente fue erguido el Fuerte Príncipe de Beira, en la frontera con la actual Bolivia.
En 1759 (1760 según otras fuentes), una nueva tentativa de recuperar la margen derecha del Guaporé llevó a fuerzas españolas a incursionar sobre la posición portuguesa en Santa Rosa Vieja, a cuya defensa Rolim de Moura concurrió nuevamente con fuerzas de Vila Bela da Santíssima Trindade.
En ese contexto, la fortificación de Santa Rosa Vieja fue transformada en un fortín, con planta en formato pentagonal.
Allí fueron capturados los padres Juan Romariz y Francisco Espino, rindiéndose con ellos un contingente de 600 a 700 indígenas, sin resistencia.
Con ellos, Rolim de Moura volvió al ataque, consiguiendo pasar la primera empalizada del fuerte, siendo rechazado en la segunda.