La prelatura territorial de Yauyos (en latín: Praelatura Territorialis Yauyosensis) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Perú.

[3]​ Originalmente comprendía las provincias civiles de Yauyos y Huarochirí.

Desde el comienzo el papa encargó el gobierno de la prelatura a sacerdotes del Opus Dei,[4]​ siendo nombrado prelado de Yauyos el sacerdote Ignacio María de Orbegozo y Goicoechea.

En 1974, en el marco de un viaje a América, el fundador del Opus Dei, Josemaría Escrivá de Balaguer, visitó la prelatura.

El seminario mayor, dedicado a San José, fue fundado el 19 de marzo de 1971 por el prelado Luis Sánchez-Moreno Lira.