Estas tierras estuvieron habitadas desde antiguo por tribus celtibéricas como los autrigones y los berones, siendo repobladas por vasallos vizcaínos y alaveses de distintos nobles castellanos entre los siglos IX y X, período del que provienen los abundantes topónimos en euskera que existen en la zona.

A la caída del Antiguo Régimen queda constituida como ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido judicial de Belorado, región de Castilla la Vieja.

La principal actividad económica del municipio de Pradoluengo es la industria textil que se remonta a varios siglos atrás, en particular la fabricación de calcetines.

En la segunda mitad del siglo XX alcanzó su apogeo, tanto en número de talleres como en ventas, produciendo más del 25% de los calcetines y boinas que se vendían en España.

La participación fue del 75,75 % del censo electoral y el resultado fue el siguiente: cinco concejales para la lista encabezada por Susana Diez Martínez (PP) y cuatro concejales obtuvo el PSOE.