Nacido en la localidad burgalesa de Pradoluengo el 6 de octubre de 1836,[1]​ emigró hacia México y se convirtió en Veracruz en un exitoso comerciante-banquero y jerarca haciendo fortuna.

[2]​[3]​ Zaldo, que volvería a España, fue junto a Antonio Basagoiti y Florencio Rodríguez uno de los promotores de la creación del Banco Hispano Americano a principios del siglo XX.

[4]​[5]​ Fue elegido diputado por Madrid en las Cortes de la Restauración en los comicios de 1905.

[1]​ Entre 1907 y 1910 fue senador por la provincia de Burgos.

[6]​ En las elecciones de 1910 sería elegido de nuevo diputado por Madrid.