En mayo de 1986, durante su permanencia en la Quinta Brigada, es visitado por Averell John Melville, participante en la Rebelión de Rupununi que buscaba adherir el Esequibo a Venezuela y con quien habló sobre la zona en reclamación.

Un mes después, en junio, su superior en aquel momento y General José Vicente Carvajal Mezzoni le pidió averiguar sobre una invitación que le hizo el Comité Pro-Rescate de la Guayana Esequiba.

El 3 de octubre del mismo año se funda oficialmente el Movimiento Nacional al Rescate de los Esequibanos y del Esequibo en Caracas, actualmente coordinado por Pompeyo Torrealba.

Dos años después, en 2003, publica su obra A un siglo del despojo: la historia de una reclamación, producto de años de investigación y que contiene entrevistas que realizó a protagonistas y expertos del Esequibo, documentos históricos y propuestas para la recuperación del territorio.

[5]​ Asimismo, el ahora General ha criticado la acción de gobiernos anteriores, como cuando Marcos Pérez Jiménez estableció un consulado dentro del territorio Esequibo, explicando que de forma jurídica demuestra que el territorio no es venezolano.