La Plazoleta Belén es una plaza pública ubicada en el distrito de Santiago pero considerada parte del centro histórico de la ciudad del Cusco, Perú.

A su alrededor se levanta, dominandola, la Iglesia de Nuestra Señora de Belén y, en un costado, la antigua portada del Hospital Antonio Lorena.

La plaza formó parte del barrio incaico de Ch'akillchaka por donde salía el camino inca hacia Paruro.

Durante los últimos días del incanato el barrio estuvo despoblado por las guerras entre Huáscar y los generales atahuallpistas Kiskis y Challcuchímac.

[3]​ Asimismo, en 1983 al ser parte del casco histórico de la ciudad del Cusco, forma parte de la zona central declarada por la UNESCO como Patrimonio Cultural de la Humanidad.