Aparece documentado en el año 1067 cuando Berenguer Ramón II cedió el castillo del pueblo a Ermengol IV de Urgel.
Durante muchos años hubo una gran actividad en diversos molinos de yeso.
Esta actividad ha quedado limitada a algunas empresas que siguen elaborando elementos de decoración con este material.
La iglesia parroquial está dedicada a San Salvador y fue construida en el siglo XIX.
Pira celebra su fiesta mayor durante el mes de agosto, coincidiendo con San Salvador.