Las delgadas espinas son opacas de color marrón amarillento.
Los frutos son esféricos deprimidas y alcanzan un diámetro de 4,2 a 6 centímetros, desgarrados por los lados, contienen una pulpa de color magenta.
Pilosocereus azulensis fue descrita por N.P.Taylor & Zappi y publicado en Cactaceae Consensus Initiatives 3: 8.
[2] Pilosocereus: nombre genérico que deriva de la palabra griega: pilosus que significa "peludo" y Cereus un género de las cactáceas, en referencia a que es un Cereus peludo.
azulensis: epíteto geográfico que alude a que la planta tipo fue descubierta en el Parque Estadual da Pedra Azul.