Es endémica de Noroeste y el oeste de México en (Chihuahua, Durango, Guerrero, Jalisco, Michoacán y Sonora).

La especie se encuentra en las Reserva de la Biosfera Sierra de Manantlán y Área Natural Protegida Bosque La Primavera.

Pilosocereus alensis fue descrita por (F.A.C.Weber) Byles & G.D.Rowley y publicado en Cactus and Succulent Journal of Great Britain 19: 66.

[2]​ Pilosocereus: nombre genérico que deriva de la palabra griega: pilosus que significa "peludo" y Cereus un género de las cactáceas, en referencia a que es un Cereus peludo.

alensis: epíteto geográfico que alude a su localización en la Sierra de Alo en el estado de Jalisco.