Era el hijo mayor de Pedro III Candiano, con quien co-reinó y que fue elegido para la sucesión.

Pietro III luego participó con Guido en una expedición contra Teobaldo II, duque de Spoleto, y obtuvo el apoyo de Berengario para un asalto en Venecia.

Si bien esto tensó las relaciones con el imperio de Occidente, esto enfureció en gran medida el emperador de Oriente, Juan I. Juan amenazó con la guerra si los venecianos no paraban de contrabandear con los sarracenos contra los que Juan estaba entonces luchando ferozmente en múltiples frentes.

En 971, Pietro tuvo que dar su consentimiento para poner fin al comercio con los musulmanes.

Vitale, hijo sobreviviente de Pietro IV, huyó a Sajonia, donde conspiró contra el nuevo dux.