Era hijo y discípulo del escultor real Pierre Legros el viejo.Llegó a ser allí el escultor más importante del periodo comprendido entre 1695 y 1713 aproximadamente.LLevada a la Abadía de Cluny en 1709, la tumba no fue instalada porque el cardenal había insultado gravemente a el Rey Sol y había sido declarado rebelde.Las figuras principales y el Bajorrelieve de una batalla se encuentran hoy en el Hotel-Dieu de Cluny.Al no encontrar el reconocimiento de la Academia real de pintura y de escultura, que pensaba merecer, Legros regresó a Roma en 1716.
