El pie de arte mayor o verso de arte mayor es un verso propio de la poesía culta medieval castellana del siglo XV.
El verso de arte mayor está compuesto de dos hemistiquios, cada uno de los cuales tiene un acento rítmico al principio y al final, separados por dos sílabas átonas.
El número más habitual de sílabas es seis, lo que ha llevado a presentar en ocasiones este verso, erradamente, como dodecasílabo, considerando los abundantes hemistiquios pentasílabos y heptasílabos como irregularidades.
En realidad, se trata de un verso acentual, no silábico.
El modo rítmico es muy estricto, por lo que solo resulta apto para una poesía culta alejada de la lengua estándar.