De hecho, ambas montañas se ubican en el mismo cordal montañoso, aunque teniendo en cuenta que la cima de Peña Prieta pertenece a Cantabria y el Pico del Infierno a Palencia.

[3]​[4]​ Son varias las rutas de montañismo que conducen al Pico del Infierno.

[5]​ Desde Cantabria: partiendo del puerto de San Glorio, se corona Peña Prieta y luego se avanza en dirección sur hasta el Pico del Infierno.

La distancia que separa ambas cimas no llega a doscientos metros.

También se puede coronar primero el Tres Provincias antes de hacer cumbre en los otros dos picos.