Picamoixons es una entidad municipal descentralizada situada a poniente del término municipal de Valls, en la comarca del Alto Campo, provincia de Tarragona (España).
Se han encontrado en diversas excavaciones objetos púnicos e itálicos.
Esta localidad ya se menciona en el año 1171, con el nombre de Rocabruna, en una misiva en la que el arzobispo y el rey encargaban a Pere de Vilagrassa estos parajes para que estableciesen una población fortificada.
El nombre actual de Picamoixons aparece por primera vez en un documento del año 1192 y es una Entidad Municipal Descentralizada de Valls desde el año 1996.
La economía está basada en la agricultura, la elaboración de aceite y en las fábricas papeleras.