Nativo del sur de África de regiones lluviosas en invierno.
Es una planta suculenta con tallos de cuatro ángulos.
Las flores difieren de Stapelia, con la cual está estrechamente relacionada, en que tienen 5 pétalos independientes en forma de estrella.
Las flores pueden ser amarillo brillante en (P. ruschii), con marcas rojas (P.foetidus), amarillo pálido densamente punteado de rojo (P.pillansii), y muchas más variaciones.
El género fue descrito por Robert Brown y publicado en On the Asclepiadeae 12.