Permanece en Sudáfrica 30 meses, en los cuales organiza muchas expediciones, con Anders Sparrman (1748-1820) y con Carl Peter Thunberg (1743-1828).

Sir Joseph Banks (1743-1820), ahora director del Real Jardín Botánico de Kew, lo envía en misión a partir de 1781 entre otros países, islas Canarias, Azores, Madeira, Antillas, España, Portugal, Marruecos, y retorna a Sudáfrica en enero de 1786.

Parte en 1797 a América del Norte, arriba en 1798 luego de ser capturado por piratas franceses.

Pasa siete años recolectando plantas en la región de los Grandes Lagos y en Canadá, viajando con traficantes de la región.

Todo loenviaba a Kew y regularmente a Banks las hierbas, especímenes de árboles frutales y de granos.