SP-055

Algunos tramos forman parte del Sistema Anchieta-Imigrantes y son administrados por la concesionaria privada Ecovias.

Es autovía entre el barrio de Enseada, en São Sebastião, hasta el cruce con la Rodovia dos Tamoios (SP-099), en Caraguatatuba.

El tramo Cônego Domênico Rangoni, también conocido como Piaçaguera-Guarujá, se extiende desde la rotonda ubicada en el barrio de Monte Cabrão (Santos) hasta la Rodovia Anchieta totalizando 33 kilómetros.

Nace en la rotonda del barrio Monte Cabrão, en Santos (donde tiene conexión con la carretera Doutor Manuel Hipólito Rego) y comunica a la parte continental con el municipio de Guarujá, ubicado en la isla.

Posee tres rotondas: El último tramo, que lleva el nombre de Padre Manuel da Nóbrega, se extiende por 118 kilómetros desde la Rodovia Anchieta hasta la carretera Régis Bittencourt (BR-116), en cercanías de Miracatu.