Entre la fauna que Commerçon observó estaba una clase particular de delfín en el estrecho de Magallanes que ahora lleva su nombre, Cephalorhynchus commersonii.

A su paso por el suroeste del océano Índico permaneció un tiempo visitando Madagascar.

Viajó acompañado por su ayudante de cámara, en realidad la joven botánica Jeanne Baret,[3]​ que realizó toda la travesía disfrazada como hombre hasta que se descubrió su condición en Tahití.

Les dejaron continuar su viaje hasta Isla Mauricio.

La pareja regresó a Francia, completando así la vuelta al mundo llevando las 6000 especies vegetales que habían recolectado entre ambos y convirtiéndose en la primera mujer en completar la circunnavegación del mundo.