Sus fábricas se encuentran situadas en la ciudad de Hradec Králové en la República Checa.
Su fundador fue Antonín Petrof (1839-1915), quien en 1864 presentó su primer piano de cola en Hradec Králové, habiendo marchado desde 1857 hacia Viena para aprender a construirlos en las empresas fabricantes de pianos Heitzman, Ehrbar y Scheweighofer.
Durante la mayor parte de su historia la marca ha pertenecido a la familia checa Petrof, aunque en 1948 la fábrica fue nacionalizada y fue hasta 2001 que, tras un largo proceso jurídico, la familia Petrof pudo recuperarla.
También ha de hacerse referencia a su pulsación, que posee gran precisión y suavidad.
La gran mayoría de sus instrumentos llevan incorporado el sistema alemán Renner en su maquinaria.