Hradec Králové ([ˈɦradɛt͡s ˈkraːlovɛː]́ⓘ en alemán: Königgrätz) es una ciudad y la capital de región de Hradec Králové y del distrito de Hradec Králové en la República Checa.

Está situada en el este del país, a orillas de los ríos Elba y Orlice, aproximadamente 100 km al este de la capital, conectada con autopista D11.

Es la ciudad más antigua de la República Checa (1225) con un conjunto de edificios históricos protegidos a nivel nacional, entre otras la catedral del Espíritu Santo, la Torre Blanca y el palacio obispal.

Las instituciones culturales más destacadas son la Filarmónica de Hradec Králové y el Teatro de Klicpera (Klicperovo divadlo).

En sus inmediaciones tuvo lugar en 1866 la batalla de Sadowa, durante la guerra austro-prusiana.