Petra empezó cu carrera como tenista profesional en el año 2000, desde entonces ha conseguido 15 títulos de la Federación Internacional de Tenis en individuales y 16 en dobles.

En 2007 consiguió su primer título en dobles de la WTA en el ECM Prague Open, disputado en Praga, tras vencer en la final, junto a su compatriota Andrea Hlavackova, a la pareja china formada por Chumei Ji y Shengnan Sun por 7–6(7), 6–2.

En el Abierto de los Estados Unidos 2007 perdió en segunda ronda frente a Elena Dementieva por 3-6, 2-6.

En 2008, en el primer Grand Slam del año el Abierto de Australia 2008 perdió en primera ronda frente a la jugadora española Anabel Medina por 7-6, 6-0.

[3]​ A = Ausente, no participó R = Perdió en rondas previas clasificatorias