Se desconoce su fecha de nacimiento y fallecimiento, aunque vivió durante la segunda mitad del siglo XIII hasta la primera mitad del siglo XIV.

Inicialmente se pensó que procedía de Duisburgo, Alemania, y en algunos textos se le menciona como «Pedro de Duisburgo».

Otras investigaciones indican que podría ser Doesburgo, actualmente territorio holandés.

[1]​ En 1324, probablemente durante una estancia en Königsberg,[2]​ comenzó a escribir su Chronicon terrae Prussiae para el Gran Maestre Werner von Orseln.

Esta versión fue revisada y ampliada tras su muerte para incluir los hechos acaecidos hasta 1330.