Se formó en Taunton School, y Queens' College, Cambridge.
Abandonó la Universidad en 1954 sin alcanzar un título, se casó con la escultora Barbara Sherlock, y comenzó a trabajar como redactor publicitario (Copywriter).
Continuó participando cuando estos debates se trasladaron a Londres y fue miembro entonces de 'The Group'.
Su bibliografía suma cerca de treinta libros de poesía, entre los que destacan The Collector and Other Poems (1960), At the White Monument (1963), Dr. Faust’s Sea-Spiral Spirit and Other Poems (1972), Sons of my Skin (1975), The Weddings at Nether Powers (1979), In the Hall of the Saurians (1987), My Father’s Trapdoors (1994) y Assembling a Ghost (1996).
Fue premiado con la Queen's Gold Medal for Poetry en 1996.