En mayo de 1611 fue un grumete en un barco mercante, y gradualmente ascendió hasta convertirse en un marinero independiente.

Como pescador y marinero, es probable que haya hablado al menos algo de Cornualles y galés, visitando Gales (y escalando Ysgyryd Fawr) en 1639, donde señaló que "algunos de la clase media o más pobres entienden algo de inglés".

El propio Mundy hizo los dibujos para el volumen y trazó sus rutas en rojo en los mapas de Hondius.

En 1663 declaró que sus días de viaje habían terminado y se retiró a Falmouth, sus diarios registran su propio cálculo de la distancia que había recorrido en sus muchos viajes como 162 276 km.

Sus manuscritos se perdieron durante casi 300 años y luego fueron publicados por la Hakluyt Society.