Häberle estudió derecho en Tübingen, Bonn, Freiburg im Breisgau y Montpellier.

Em 1970, Häberle obtuvo su habilitación postdoctoral en la ciudad de Freiburg im Breisgau, con el trabajo Öffentliches Interesse als juristisches Problem (título en alemán).

Posteriormente se transfirió a las universidades de Augsburg y Bayreuth.

Peter Häberle recibió títulos honoris causa de las siguientes universidades:[1]​ Peter Häberle dedicó sus estudios sobre derecho constitucional común latinoamericano, con su obra traducida y publicada en México bajo el título De la soberanía al derecho constitucional común: palabras clave para un diálogo europeo-latinoamericano (2003).

En Brasil, el pensamiento de Häberle encontró eco en la jurisprudencia del Supremo Tribunal Federal y en la legislación respecto de los amicus curiae.