También es conocido por dar voz al malvado KARR en la serie Knight Rider.
También ha hecho la voz de Óptimus Prime en la nueva serie animada de televisión Tranformers Prime para Hasbro Studios y que se emite en Hub Network.
Por sus años de servicio y dedicación creando a ese emblemático personaje, Peter fue incluido en el Hasbro Hall of Fame en junio pasado, siendo uno de los primeros en entrar y el primer actor de doblaje en recibir ese honor.
En los años 80, Peter aportó su voz al malvado KARR en la serie de televisión Knight Rider (El coche fantástico en España y El auto increíble en Hispanoamérica).
Además, ha aparecido en Disney´s Duck Tales e interpretó a Monterrey Jack en Chip 'n' Dale´s Rescue Rangers.