En competencias de autos deportivos, con la escudería alemana Mercedes Benz, ganó conduciendo un Mercedez Benz 300 SLR junto a Stirling Moss, la carrera de Targa Florio de 1955.

También, ganó junto a su coconductor el estadounidense Phil Hill en 1958, las 12 Horas de Sebring con un Ferrari 250 TR 58, de la escudería italiana.

[1]​ En 1956 mostró un gesto de caballerosidad al ceder en su última carrera su Ferrari a Juan Manuel Fangio para que ganase el campeonato, a pesar de que Collins también tenía opciones.

Sus palabras fueron: "Siga usted, maestro, yo tendré tiempo para ganar otros campeonatos en el futuro".

Ese mismo año, dos competencias antes, su también compañero de equipo Luigi Musso tenía el mismo destino final, al morir en un trágico accidente en Reims, durante el Gran Premio de Francia de 1958.