La zona que riega el Duero a su paso por Pesquera ha sido tradicionalmente un punto crucial de caminos y al mismo tiempo un lugar geográficamente privilegiado por la bondad de sus tierras.

Por ello ha sido desde tiempos remotos terreno ideal para el establecimiento de pueblos pastores y agricultores.

En 1631 ya tiene la categoría de villa y cuenta con 150 vecinos, un alcalde mayor, dos alcaldes ordinarios, un alguacil, dos vehedores del vino...[2]​ El pueblo parece haber tenido una gran vitalidad social y económica a lo largo de la historia.

En la Calle del Cazo aparece un escudo enmarcado en una moldura de yeserías barrocas con fecha 1711.

En el catastro de Ensenada, 1752, se afirma que los cultivos básicos son cereales y viñedo.

También se citan otras ocupaciones: cinco tejedores de cáñamo, cuatro sastres, tres zapateros, un carnicero, un cerrajero, un botero (el que hace, adereza o vende botas o pellejos para vino, vinagre, aceite, etc.) y un estameñero y bonero (el estameñero realiza estameñas, o sea, tejidos de lana sencillos que tienen la urdimbre y la trama de estambre).

Aunque el pan se elaboraría en las casas, dos vecinas se ocupaban como panaderas (tal vez orientadas a los miembros del clero o a familias que no pudiesen hacer su propio pan).

1895 Alcalde Mariano García Monedo y secretario del Ayuntamiento Aniceto Castaño.